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<LinearLayout
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<LinearLayout
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android:layout_height="wrap_content">
|
||
<Button
|
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android:textSize="18sp"
|
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android:id="@+id/ble_scan"
|
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|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="扫描"/>
|
||
<Button
|
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android:textSize="18sp"
|
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android:id="@+id/ble_connect"
|
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|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="连接"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/test_power_down"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="掉电"/>
|
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</LinearLayout>
|
||
<LinearLayout
|
||
android:orientation="horizontal"
|
||
android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content">
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/parse_actions"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="解析动作文件"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/execute_action"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="执行动作"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/stop_action"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="停止动作"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/stop_all"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="停止所有"/>
|
||
</LinearLayout>
|
||
<LinearLayout
|
||
android:orientation="horizontal"
|
||
android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content">
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/move_left"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="左转"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/move_right"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="右转"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/move_forward"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="前进"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/move_backward"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="后退"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/move_stop"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="停止"/>
|
||
</LinearLayout>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/control_generate"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="生成遥控器文件"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/enter_control"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="进入遥控器"/>
|
||
<LinearLayout
|
||
android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content">
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/servo_mode"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="舵机模式设置"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/btn_engine_list"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="马达舵机列表"/>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
||
android:id="@+id/btn_servo_list"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="舵机列表"/>
|
||
</LinearLayout>
|
||
<LinearLayout
|
||
android:orientation="horizontal"
|
||
android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content">
|
||
<EditText
|
||
android:id="@+id/et_left_ids"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:hint="左边id， 多个以;分开"
|
||
android:inputType="text"/>
|
||
<EditText
|
||
android:id="@+id/et_right_ids"
|
||
android:layout_width="wrap_content"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:hint="右边id， 多个以;分开"
|
||
android:inputType="text"/>
|
||
<EditText
|
||
android:id="@+id/et_direct"
|
||
android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:hint="方向(0前进，-1左转，1右转)"
|
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android:inputType="numberSigned"/>
|
||
</LinearLayout>
|
||
<LinearLayout
|
||
android:orientation="horizontal"
|
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android:layout_width="match_parent"
|
||
android:layout_height="wrap_content">
|
||
<EditText
|
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android:id="@+id/et_high_speed"
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
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android:layout_height="wrap_content"
|
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android:hint="初冲速度"
|
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android:inputType="number"/>
|
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<EditText
|
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android:id="@+id/et_high_duration"
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
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android:layout_height="wrap_content"
|
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android:hint="初冲时间(ms)"
|
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android:inputType="number"/>
|
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<EditText
|
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android:id="@+id/et_run_speed"
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
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android:layout_height="wrap_content"
|
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android:hint="运行速度"
|
||
android:inputType="number"/>
|
||
</LinearLayout>
|
||
<Button
|
||
android:textSize="18sp"
|
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android:id="@+id/btn_run"
|
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android:layout_width="match_parent"
|
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android:layout_height="wrap_content"
|
||
android:text="运行"/>
|
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</ScrollView>
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